Deposituak garbitzeko urruneko eta robotikako irtenbideak

Tanksweep metodoak ez dira komeni metodo hauekin oso maiz arrakastatsuak direlako. Hainbat arrazoirengatik 1. Toberak txikiak dira eta mugimendu txikiak dira presio egokian fluxu handiak igarotzeko. Gure 18 hazbeteko Tanksweep toberak 660 m3 ematen ditu. ordu 10 bar presioan. 2. Tobera hauek etengabe biratzen dira eta beren norabidea ezin da kontrolatu edo behar den tokira zuzendu. Tanksweep toberak norabidekoak dira eta horizontalki eskuz gurpil simple batez eraman daitezke behar diren tokira. 3. Deposituaren teilatuan zehar jarritako toberak ez dira urperatu eta, beraz, depositua inerted behar da Tanksweeps erabiltzen dira deposituan dagoen likidoa 1.5 metroko gutxieneko toberaren gainetik dagoenean; horrek bermatzen du toberaren lurruna ezin dela zeharkatu. fluidoa aireko espazioan eta, beraz, ez da beharrezkoa depositua inertzea. Jakina, tokiko legeriaren arabera depositua garbitzen denean soilik garbitu behar da, hau ere posible da. 4. Deposituaren teilatuan jarritako toberak toberaren distantzia mugatuan lohiak asaldatzeko gai dira eta, beraz, toberak kokatuta dauden tokian, hau da, depositu osoa estaltzeko gai izan behar da; jakina, norabidea ezin da kontrolatu Tanksweeps-ekin depositua 50 metroko diametroa duten bitartean 2 x depositu garbitu daitezke, 50 eta 80 metro arteko diametroko depositu batek 3 x depositu behar ditu eta 80-100 m-ko deposituak 4 x deposituak behar ditu. 5. Teilatuan sartzeko toberak cranage eta gizonak tankeko teilatuan behar dira Tanksweeps deposituak dira albo batean sartzeko. Beraz, ez da toberak eta mahuka deposituak teilatuan sartu behar edo gizonezkoak oso arriskutsuak diren eremu horretan lan egitera bidali. 6. Tanksweep toberak alde batetik bestera mugitzen direnez depositu osoa estalita dago eta irudi termikoko kamera bat erabiliz tankeak dauden toberak zuzendu daitezke. Depositu baten eduki osoa hustu eta fluidizatzeko. Biltegiek ahalmena dute lana behar bezala burutzeko.

Tanksweep-ak depositu batean sartze bidez funtzionatzen du pasabideen bidez 3 tanke-zulo erabiliz (80 metroko diametroko depositu batean) maila sarreren gainetik dagoenez, ezin dira horiek kendu. Biltegira sartzeko deposituetarako sarbidea Proline Hydralink Coldtap bridasak erabiliz egingo da. Tapoi hotzaren bridak sarrerako estalkietara egokitzen dira pinturaren eta herdoilaren sarrerako estalkia garbituz lehenago, estalkiak hottap-bridekin zigilu egokia egingo duela ziurtatzeko. Gero, estolda estaltzen duen beste azkoina eta torlojua kendu egiten dira. Txorrota malguko hotzarekin ontzi egoki batekin batera mankaren estalkira sartu eta segurtatu egiten da. Orain gainontzeko fruitu lehorrak eta torlojuak kendu egiten dira hozteko mailekin hornitutako torloju berezi eta torlojuekin. Kolpe hotzeko bridak 18 hazbeteko brida duen burugabea du. 18 hazbeteko FULL BORE aterako balbula maldan jarrita dago, giltzarekin estekatuta. Hottap zulatzeko makina hidraulikoa beharrezkoa da. Hau hottaping edo Proline Hydralink zulatzeko makina erabiltzen espezializatuta dagoen kanpoko kontratista izan daiteke. Zulatzeko makina 18 hazbeteko balbula dago eta balbula irekitzen da zulagailuari neurri zuzeneko kupoia mozteko estalkitik kentzeko. Moztu zulagailua ebaki kupoiarekin kendu eta 18 balbula itxita dago. Zulatzeko makina kendu egiten da eta tanke-zulagailuarekin sartuko da tobera sartutako posizioan. Deposituaren zakua 4 eskuko tiranteen bidez berdindu eta berdindu egiten da. . Biltegiek depositu-kamioiaren xurgapenaren aldean iragazkira hornitutako karga-mahuka lotzen dute. Bi aldeetan brida bat dago, erosoena erabil daiteke eta bestea zurituta. Iragazkia ponparen aspirazioarekin eta ponparen isurketarekin konekta daiteke deposituen zuloa ematera.